公司自行清算是指，在公司债务清算的过程中，由债务人亲自负责对公司的资产、负债进行清算，并按照法定程序将公司的财产分配给各个债权人。在公司自行清算的过程中，债务人会负责清点公司所有的资产，并列出所有的负债。在清算过程中，债务人需要确保资产的合法性和负债的公正性，并确保债权人能够得到合理的分配。

在公司自行清算的过程中，债务人需要遵循相关的法律法规和程序。首先，债务人需要制定清算计划，并按照计划对公司的资产进行盘点。其次，债务人需要确保清算工作的公正性和透明度，并主动接受债权人的监督。最后，债务人需要将清算结果公示，并接受相关部门的审核。

公司自行清算相对于法院清算来说，具有以下几个优点：首先，公司自行清算可以节省成本。与法院清算相比，公司自行清算的费用